主婦のいろはさんは、公務員の夫と20歳、○7歳、○4歳の3人の子供と共に幸せな生活を送る。一見、普通に見えるこの家庭、実は家族同士のコミュニケーションとして、毎日互いにSEXをしあっているとのこと。今回はそんな日常に密着させてもらい、新しい家族のカタチに迫っていきます。