地球を守る正義の戦隊、チャージVの一員である葵七海は、チャージマーメイドとして銀河大侵略軍ガジューマの一味と日夜戦いを繰り広げていた。ある時、宇宙怪人ギケード率いる敵の軍団と遭遇した七海は、いつものように戦闘を開始する。変身しようとしたその時、ギケードは小型メカを取り出し、ガイア・フォース遮断バリアなるものを発生させる。ガイア・フォースをチャージできない七海は、変身できない状態に陥るが、七海は慌てない。以前、敵に変身できない状態を襲われたため、その経験を生かしガイア・フォーススーパーチャージャーという新兵器を開発していたのだ。変身し敵を倒すチャージマーメイド。基地に戻った七海は、司令官に報告後、他のメンバーが戻るまで仮眠室で休んでいた。その時、七海は夢を見る。その夢の中で初代マーメイドという人物が現れ「あなたは負けてはいけません。この恐るべき地獄に…」というのだった。一方、ガジューマの幹部ガルークは、度重なるチャージVの侵略の妨害に怒り、パワーアップの方法を探していた。そこに現れた女王マハメスは、ガルークにハイパワーの源“人魚のしずく”を手に入れる方法を教え…歴代マーメイドに伝わる精神世界の本質が、敵の洗脳により徐々に明らかにされていく。敵の洗脳に打ち勝つも、逃れられない古代からの呪縛。そして“人魚のしずく”の秘密とは…！？正義のヒロイン、チャージマーメイドに今世紀最大のピンチが訪れる！！［BAD END］